江都王陵大云山处于江苏省盱眙县马坝镇云山村大云山的山顶位置，其海拔高度是73.6米，它往西距离盱眙县城有30公里，往南距离汉代东阳城遗址为1公里，在西南方向与青墩山、小云山汉代贵族墓地相毗邻，句号。
二零零九年年初的时候，大云山那儿发生了堪称严重的盗墓事件。二零零九年二月起直至三月，是由南京博物院考古研究所针对现场开展考古调查以及勘探的，结果发现大云山山顶存在着大型汉墓区。因为现场持续遭受开山采石这种破坏，经过国家文物局批准之后，在二零零九年九月到二零一一年十二月期间，南京博物院针对大云山汉墓区进行了全面的勘探以及抢救性发掘，从而揭示出了一处完整的西汉江都王陵园，还出土了大量诸如铜器、金银器、玉器这般的精美文物，其中有许多文物皆为首次被发现。经过两年多时间的考古钻探，还有发掘，我们发觉，虽说遭受近年来开山采用石头这种行为的破坏，可是陵园整体布局依旧相当清晰。陵园平面差不多是正方形，边长大概500米。四面都修筑了陵墙，除去东墙中段保存还算良好之外，其余三面陵墙大多只是剩下夯土墙基。
陵园之内总共发现主墓三座，分别是M1、M2、M8，还有陪葬墓十三座，以及陪葬坑九座。其中，主墓分布在陵园的南部区域，陪葬墓分布于陵园的北部地带，车马陪葬坑处于陵园的南部位置，兵器陪葬坑位于陵园的北侧地方，并且紧靠陵墙。整体的布局以及形制呈现出规整的状态，排列十分有序。
一号墓也就是M1，处在陵园东南部的位置，在发掘之前，地表留存着大型封土堆，其墓葬平面呈现出“中”字形，开口的长度是140米。墓室的结构是黄肠题凑，该结构涵盖外回廊、题凑、前室、内回廊、后室等若干部分。虽说此前受到了早期盗墓行为的影响，然而墓室内依旧出土到了陶器、铜器、金银器、玉器、漆木器等数量众多的精美文物1万多件也就是1万余件（套）。经过发掘显示，外回廊的结构保存得最为完整，回廊里面的随葬品几乎毫未盗扰影响。前室以及内回廊内被盗的情况十分严重，不过还是出土包含了一大批精美文物。其当中，鎏金铜象是首次被发现，鎏金铜犀牛也是首次被发现，象奴同样是首次被发现，犀奴亦是首次被发现，这些对于研究中外物质交流具备重要意义。
二号墓也就是M2，其平面呈现出“中”字形，它与M1在东西方向上并列着，两座墓被封在了同一个封土包里面。墓室是由一棺一椁以及头厢、足厢共同构成的。头厢主要用来陪葬漆笥、漆盒这类漆器，足厢则是以随葬车马器作为主要内容。虽然遭受了现代盗扰，不过还是出土了陶器、漆器、铜器、金银器、玉器等各种各样的文物200多件每套。玉棺是二号墓最为关键的发现当中的一个。尽管墓室中心部分曾经遭到了盗扰破坏，但是玉棺主体结构清晰，是到目前为止发现的最为完整的玉棺 。
位于M1以西140米处的八号墓（M8），其平面呈现为“中”字形，规模和M1是一样的。当进行发掘的时候，发现M8在早期就已经遭受了十分严重的盗扰，在盗掘结束之后整个墓室还遭受了完全彻底的火烧 。
经对墓葬里头随葬器物予以清理，我们发觉有好多带有文字的器物，像是“江都食长”封泥，“江都宦者沐盘十七年受邸”银盘，“廿一年南工官造容三升”漆器，“廿二年南工官”漆器，“廿七年二月南工官”明器耳杯等。《汉书·景十三王传》记载“（刘非）二十七年薨，子建嗣”，“（刘建）六年国除，地入于汉，为广陵郡”。上述带有纪年文字的器物应当是刘非在位的时候所制造的，一号墓的墓主人应当是江都易王刘非，所以大云山汉墓陵园是刘非的陵园。过去对西汉荆国、吴国、江都国、广陵国诸侯王葬地的认识被这一结论改变了，以往曾觉得庙山墓地是江都王墓地。另一方面，大云山墓地的发现给重新认识东阳城遗址带来了契机。目前的发现显示东阳城除了小城之外还存在着范围更大的大城，这样一来，陵园与东阳城的关系值得进一步去探讨，东阳城的性质也需要重新进行评价。
